یکی از چالشهای بزرگ در خودروهای خودران، عملکرد دوربینها در شرایط جوی نامناسب یا خرابی حسگرهاست. محققان با معرفی معماری جدید «UP-Fuse»، این مشکل را حل کردهاند.
این مدل با استفاده از یک سیستم «عدم قطعیتمحور» (Uncertainty-aware)، یاد میگیرد که در شرایطی که تصاویر دوربین کیفیت پایینی دارند، به جای اتکای کورکورانه به آن، از دادههای لایدار (LiDAR) با دقت بیشتری استفاده کند. این یعنی خودروهای آینده در طوفان یا شرایط جادهای دشوار، بینایی بسیار پایدارتری خواهند داشت. 🚗💨
منبع: arXiv Computer Vision