یکی از اصلیترین موانع در راه فراگیر شدن خودروهای خودران، عملکرد ضعیف حسگرها در شرایط جوی نامساعد مثل مه غلیظ است. حالا محققان در پژوهشی جدید، دیتاست فوقالعاده دقیق و چندمدلی (Multi-modal) به نام FogDrive را معرفی کردهاند که به طور اختصاصی برای آموزش هوش مصنوعی در شرایط مختلف دید طراحی شده است.
این دیتاست که با شبیهساز CARLA ساخته شده، شامل بیش از ۱۳۳ هزار فریم با حاشیهنویسی دقیق و در سطوح مختلف غلظت مه است. این ابزار به مدلها کمک میکند تا در شرایط واقعی (روز و شب)، دید بهتری از محیط داشته باشند و با استفاده از ترکیب دادههای دوربین، LiDAR و رادار، ایمنی رانندگی خودران را تا حد زیادی افزایش دهند. 🤖🛣️
منبع: arXiv Computer Vision