محققان در پژوهش جدیدی، فریمورک نوآورانهای به نام «ForgeDrive» را برای خودروهای خودران معرفی کردهاند. این سیستم برخلاف مدلهای قبلی که ابتدا تصویر را تولید و سپس تصمیمگیری میکردند، از رویکرد «اقدام-سپس-تصویر» استفاده میکند.
این مدل با پیوند زدن فریمهای ویدئویی و اقدامات کنترلی به صورت جفتهای «تصویر-عمل»، اجازه میدهد که اقدامات هوش مصنوعی بدون نیاز به تصاویر پیشفرض، دقیقتر انجام شوند. این پیشرفت میتواند گامی بزرگ در کاهش خطاهای برنامهریزی در خودروهای خودران و افزایش دقت آنها در شبیهسازیهای محیطی باشد. 🤖🛣️
منبع: arXiv Computer Vision