محققان در پژوهش جدیدی، فریمورک نوآورانه «XET-V2X» را معرفی کردهاند که تحولی در درک سهبعدی محیط توسط خودروهای خودران ایجاد میکند. این سیستم با استفاده از ترکیب دادههای چندوجهی و ارتباط بین خودرو و زیرساختها (V2X)، میتواند حتی در شرایط دشوار مثل دید محدود یا تأخیر در ارسال داده، محیط اطراف را با دقت بسیار بالایی تحلیل کند.
این مدل با استفاده از یک مکانیزم جدید توجه (Attention)، دادههای تصویری و ابر نقاط (Point Cloud) را به شکلی هوشمندانه ادغام کرده و عملکرد تشخیص اشیاء را تا ۱۵ الی ۲۰ درصد بهبود بخشیده است. این دستاورد گام بزرگی برای افزایش ایمنی و کارایی در نسل آینده خودروهای هوشمند محسوب میشود. 🛣️✨
منبع: arXiv Computer Vision