دنیای هوش مصنوعی گام بزرگی در صنعت خودروهای خودران برداشته است. محققان با معرفی چارچوب جدید Sim2Real-AD، بالاخره راهی پیدا کردند تا مدلهای «یادگیری تقویتی» (RL) که با استفاده از مدلهای زبانی-بینایی (VLM) در شبیهسازهایی مثل CARLA آموزش دیدهاند، بدون نیاز به آموزش در دنیای واقعی، روی خودروهای فیزیکی اجرا شوند.
این یعنی مدلها میتوانند مفاهیم پیچیده رانندگی را در فضای مجازی یاد بگیرند و سپس بهصورت «صفر-شات» (بدون نیاز به دادههای دنیای واقعی) روی یک ون واقعی مستقر شوند و کارهایی مثل حفظ فاصله، عبور از موانع و رعایت تابلوهای توقف را بهراحتی انجام دهند. این دستاورد یک قدم طلایی برای کاهش هزینهها و افزایش امنیت خودروهای خودران است. 🏎️💨
منبع: arXiv AI
