محققان در مقاله جدیدی سراغ چالش پرواز پهپادهای کوچک در شرایط جوی ناپایدار رفتند. مشکل اینجاست که بادهای شدید معمولاً سیستمهای کنترلی معمولی را مختل میکنند.
در این تحقیق، یک سیستم دو مرحلهای معرفی شده که ابتدا با استفاده از یک شبکه عصبی (RNN)، باد محلی را با دقت بسیار بالا تشخیص میدهد و سپس این اطلاعات را به یک کنترلکننده یادگیری تقویتی (RL) میدهد تا پرواز را پایدار کند.
نتیجه؟ کاهش ۴۸ درصدی خطای مسیر در شرایط طوفانی! این یعنی پهپادها در آینده میتوانند در شرایطی که قبلاً غیرممکن بود، به راحتی مانور بدهند. 🚀
منبع: arXiv Machine Learning
