محققان به تازگی فریمورک نوآورانه «CABTO» را معرفی کردهاند که دنیای برنامهنویسی رباتها را متحول میکند!
تا پیش از این، طراحی «درختهای رفتار» (Behavior Trees) برای کنترل رباتها نیازمند دانش تخصصی و تلاش دستی زیادی بود. اما CABTO با استفاده از قدرت «مدلهای زبانی بزرگ» (LLMs)، این فرآیند را بهصورت خودکار انجام میدهد. این سیستم با درکِ بهترِ محیط و بازخوردها، به رباتها کمک میکند تا رفتارهای پیچیده را با دقت و consistency بسیار بیشتری یاد بگیرند و اجرا کنند.
این دستاورد گامی بزرگ برای هوشمندتر شدن رباتهای صنعتی و خدماتی در آینده است! 🚀
منبع: arXiv AI