محققان در یک پیشرفت هیجانانگیز، مدل جدیدی به نام Mask2Real-WM معرفی کردهاند که یادگیری رباتهای انساننما (Dexterous manipulation) را متحول میکند.
این مدل با جداسازی «دینامیک حرکت» از «رندرینگ تصویر»، به رباتها اجازه میدهد حرکات بسیار ظریف (حتی با ۲۳ درجه آزادی) را ابتدا در محیط شبیهسازی شده یاد بگیرند و سپس با کمترین دادههای دنیای واقعی، آن را اجرا کنند. این یعنی پایان نیاز به هزاران ساعت تمرین در محیط واقعی!
با این تکنولوژی، رباتها میتوانند اشیاء را با دقتی مشابه دست انسان بگیرند و جابجا کنند. گامی بزرگ به سوی نسل جدید رباتهای هوشمند و ماهر. 🦾✨
منبع: arXiv AI