یکی از سختترین حوزهها در رباتیک، درک تعامل با اشیائی است که شکلشان تغییر میکند (مثل پارچه یا خمیر). حالا محققان مجموعه داده فوقالعاده جامع «Deform360» را منتشر کردهاند!
این دیتاست شامل بیش از ۲۱۵ ساعت داده بصری و لمسی از ۱۹۸ شیء مختلف است که با دوربینهای ۳۶۰ درجه و گریپرهای حساس ضبط شده. هدف این است که به مدلهای هوش مصنوعی یاد بدهیم چطور حرکات و تغییر شکلهای پیچیده را در دنیای واقعی پیشبینی کنند.
این یک گام بزرگ برای ساخت رباتهایی است که میتوانند در کارهای ظریف خانگی یا صنعتی مثل انسان عمل کنند. 🦾
ِت
منبع: arXiv Computer Vision