محققان در یک دستاورد تازه، معماری جدیدی به نام «Qantara» را معرفی کردهاند که یادگیری مدلهای دنیای واقعی (JEPA) را به سطح جدیدی برده است.
نکته هیجانانگیز این مدل این است که برخلاف روشهای قبلی، مجبور نیستید در زمان آموزش انتخاب کنید که مدل چگونه رفتار کند؛ در واقع، Qantara با یک بار آموزش، میتواند همزمان در سه حالت مختلف عمل کند: برنامهریزی نهان، نمونهبرداری از رفتار (Behavior Cloning) و دینامیک معکوس. این یعنی انعطافپذیری فوقالعاده در محیطهای کنترل و رباتیک!
نتایج آزمایشها نشان میدهد که این مدل در بنچمارکهای کنترل هوشمند، رکوردهای جدیدی را به نام خود ثبت کرده و دقت بسیار بالاتری نسبت به مدلهای پیشین ارائه میدهد. این تکنولوژی میتواند راه را برای سیستمهای خودمختار دقیقتر هموار کند.
منبع: arXiv Computer Vision