یکی از چالشهای بزرگ سیستمهای بینایی ماشین و خودروهای خودران، عملکرد ضعیف در شرایط نوری نامساعد یا آبوهوای بد است. حالا محققان با معرفی مدل جدید InfraNet، این مشکل را با یک رویکرد هوشمند حل کردهاند!
این مدل که بر پایه دوربینهای مادونقرمز (IR) طراحی شده، میتواند حتی زمانی که تصاویر دوربینهای معمولی (RGB) غیرقابل اعتماد هستند، با دقت بسیار بالا محیط را تحلیل کند.
ویژگیهای کلیدی InfraNet:
✅ استفاده از معماری نامتقارن برای اولویتدادن به دادههای مادونقرمز.
✅ ماژول هوشمند QualGate برای فیلتر کردن نویز و دادههای اضافی تصاویر RGB.
✅ عملکرد فوقالعاده در شرایط سخت محیطی (مثل مه یا تاریکی مطلق) در کنار بهرهوری محاسباتی بالا.
این فناوری گام بزرگی برای افزایش امنیت رباتها و خودروهای هوشمند در شرایط دید ضعیف محسوب میشود. 🚗🦾
منبع: arXiv Computer Vision