محققان در یک دستاورد جدید، فریمورک «ACE» را برای کنترل هوشمند رباتهای محیطی (Embodied Manipulation) معرفی کردند.
این سیستم به رباتها کمک میکند تا بدون نیاز به آموزشهای پیچیده (Zero-shot)، دستورات متنی کاربر را درک کرده و با استفاده از یک حافظه چندزمانه، در برابر خطاها واکنش نشان دهند؛ یعنی ربات میتواند بعد از هر اقدام، نتیجه را بررسی کرده و در صورت نیاز، برنامه خود را اصلاح کند. این یعنی تعاملِ دقیقتر و هوشمندتر رباتها در محیطهای واقعی و غیرقابل پیشبینی! 🦾✨
منبع: arXiv Machine Learning