محققان در پروژه جدید LHM-Humanoid به دستاورد جذابی در زمینه کنترل حرکت رباتهای انساننما در محیطهای شلوغ دست پیدا کردند. تا پیش از این، اکثر حرکات رباتها به صورت قطعهقطعه و ریستشونده بود، اما حالا با این متد، ربات میتواند به صورت پیوسته و بدون وقفه، اشیاء را جابجا کند، از موانع عبور کند و آنها را در جای درست قرار دهد.
نکته کلیدی این تحقیق، حل چالش «انتقال بین حرکات» است؛ جایی که ربات یاد میگیرد پس از هر جابجایی، تعادل خود را حفظ کرده و برای حرکت بعدی آماده شود. این پیشرفت میتواند آینده رباتهای انباردار و خدمترسان را متحول کند. 🚀
منبع: arXiv AI