آیا خودروهای خودران واقعاً در دنیای واقعی قابل اعتماد هستند؟ محققان برای پاسخ به این سوال، بنچمارک جدیدی به نام «Shift & Drift» را معرفی کردهاند که سیستمهای برنامهریزی حرکت (Motion Planning) را در شرایط سخت به چالش میکشد.
این بنچمارک دو تست کلیدی انجام میدهد:
۱. تست تغییرات محیطی (Semantic Shift): بررسی عملکرد هوش مصنوعی در شهرهای جدید و ترافیکهای انسانی پیچیده.
۲. تست خطای حرکتی (State-Distribution Drift): سنجش پایداری خودرو در صورت بروز اختلال در کنترل فرمان و سرعت.
نتایج نشان میدهد که مدلهای فعلی (مانند یادگیری تقلیدی) در محیطهای شلوغ یا زمانی که با نویز حرکتی مواجه میشوند، بهسادگی دچار خطا میشوند. این تحقیق گامی مهم برای ایمنتر کردن سیستمهای رانندگی خودکار است.
منبع: arXiv Machine Learning
