تصور کنید به ربات خانگیتان بگویید «برو به سمت جعبه نامه» و او بدون نیاز به برنامهنویسی پیچیده، مسیرش را پیدا کند. محققان به تازگی چارچوب جدیدی معرفی کردهاند که رباتهای موبایل را قادر میسازد با استفاده از مدلهای زبانی (LLM) و دادههای RGB-D، دستورات متنی شما را به حرکات فیزیکی تبدیل کنند.
این سیستم که بر پایه ROS 2 طراحی شده، به ربات کمک میکند محیط اطراف را درک کرده، هدف را شناسایی کند و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. این دستاورد یک قدم بزرگ برای استفاده از رباتها در محیطهای واقعی توسط کاربران عادی است.
منبع: arXiv AI