دسته: مقالات علمی

محققان در مطالعه‌ای جدید، فریم‌ورک نوآورانه APT-RL را معرفی کرده‌اند که به ربات‌های چهارپا اجازه می‌دهد با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و…

تحلیل خودکار موسیقی، به‌ویژه در بخش «تحلیل تحلیل رومی» (Roman-numeral analysis)، همیشه با چالش‌های زیادی همراه بوده است. حالا محققان در یک پژوهش جدید،…

یکی از بزرگترین چالش‌های فعلی ایجنت‌های مبتنی بر LLM، نحوه مدیریت حافظه است. تا امروز، بیشتر مدل‌ها از روش‌های دستی و ثابت برای دسترسی…

محققان در یک مطالعه جدید، پدیده جالبی به نام «توهم توانایی حفاظتی» (PCH) را در مدل‌های زبانی کشف کرده‌اند. این مشکل زمانی رخ می‌دهد…

مدل‌های بینایی-زبانی-عملگر (VLA) که مغز متفکر ربات‌های مدرن هستند، معمولاً هنگام یادگیری وظایف جدید، بخشی از درک معنایی خود را از دست می‌دهند. حالا…

محققان در مقاله‌ای تازه، پل نظری عمیقی بین معماری‌های پیش‌بینی‌گر مدل‌های جهان (JEPA) و تئوری «استنتاج فعال» برقرار کرده‌اند. این پژوهش نشان می‌دهد که…

تصور کنید به ربات خانگی‌تان بگویید «برو به سمت جعبه نامه» و او بدون نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده، مسیرش را پیدا کند. محققان به…

اگر با چالش‌های استخراج متن از تصاویر اسناد، جداول و فرمول‌های پیچیده سر و کار دارید، حتما نگاهی به «OvisOCR2» بیندازید! این مدل جدید…

محققان در مقاله‌ای جدید روش نوآورانه‌ای به نام CANON (Consensus-ANchored self-distillatiON) را معرفی کردند که دقت مدل‌های زبانی را در مسائل پیچیده ریاضی و…

اگر در حوزه بینایی ماشین و بازسازی سه بعدی فعالیت می‌کنید، خبر خوبی برایتان داریم! محققان به‌تازگی مجموعه داده عظیمی به نام Human4K را…