محققان تکنیک جدیدی به نام SASGeo را معرفی کردهاند که به پهپادها کمک میکند در محیطهای بدون سیگنال ماهوارهای (GNSS-denied)، با استفاده از نقشههای معنایی (Semantic Maps) موقعیت دقیق خود را پیدا کنند.
این سیستم با تحلیل ساختارهای ثابت مثل جادهها، ساختمانها و تقاطعها، مشکل تغییرات ظاهری محیط (مثل تغییر فصل یا نور) را برطرف کرده و دقت مسیریابی پهپادها را به شدت افزایش میدهد. گامی مهم برای عملیاتهای مستقل و دقیقتر در آینده! 🛸🗺️
منبع: arXiv Computer Vision