مدلهای فعلی در حوزه رانندگی خودران، اغلب به دلیل اتکا به «یادگیری تقلیدی» دچار خطاهایی مثل تشخیص اشتباه روابط علت و معلولی میشوند. حالا محققان مدل جدیدی به نام MindDrive را معرفی کردهاند که با استفاده از «یادگیری تقویتی آنلاین»، این محدودیتها را دور میزند.
ویژگیهای کلیدی MindDrive:
✅ استفاده از مدل زبانی Qwen-0.5B برای استدلال هوشمند.
✅ تفکیک نقشها در دو بخش: «متخصص تصمیمگیر» برای سناریوهای پیچیده و «متخصص اجرا» برای طراحی مسیرهای دقیق.
✅ کاهش پیچیدگیهای محاسباتی با تبدیل تصمیمات به دستورات زبانی به جای فضای پیوسته.
این مدل جدید توانسته است در بنچمارک چالشبرانگیز Bench2Drive، نتایج بسیار درخشانی را در امتیازدهی و نرخ موفقیت رانندگی کسب کند. قدمی دیگر به سوی خودروهای خودرانِ ایمنتر و باهوشتر! 🛣️💨
منبع: arXiv Computer Vision