محققان به تازگی فریمورک متنباز «G-MAD» را معرفی کردهاند که با استفاده از شبیهساز حرفهای Arma3، امکان تولید دادههای RGB-T (تصویربرداری حرارتی و مرئی) را برای تشخیص اشیاء هوایی فراهم میکند.
چالشهای بزرگی مثل هزینههای بالای جمعآوری دادههای واقعی، نبود زاویه دید مناسب و مشکلات کالیبراسیون سنسورها همیشه سد راه توسعه هوش مصنوعی در صنعت پهپادها بوده است. حالا با G-MAD، میتوان به صورت خودکار دادههای دقیق با جعبههای محدودکننده (Bounding Box) تولید کرد و مدلهای هوش مصنوعی را برای محیطهای واقعی آموزش داد.
این پروژه شامل یک مجموعه داده بزرگ (AMOD) نیز هست که میتواند جهشی در دقت تشخیص اشیاء در عملیاتهای جستجو و نجات یا نظارت هوایی ایجاد کند. اگر در حوزه بینایی ماشین فعال هستید، حتما نگاهی به کدها و دیتاسِت این پروژه در گیتهاب بیندازید.
منبع: arXiv AI