تکنولوژیهای بینایی ماشین در محیطهای زیر آب به دلیل پراکندگی نور و افت کیفیت تصاویر همیشه با چالشهای بزرگی روبرو بودهاند. حالا فریمورک جدید «WAT3R» این مشکل را حل کرده است!
💡 این مدل که بهصورت Feedforward طراحی شده، میتواند با استفاده از یک ماژول عصبی سبک، اثرات مخرب محیط آبی را خنثی کرده و به طور مستقیم نقشههای سهبعدی و موقعیت دوربین را از ویدیوهای زیر آب استخراج کند.
نتایج آزمایشها نشان میدهد که WAT3R در زمینههای تخمین عمق و تعیین موقعیت دوربین، از تمامی مدلهای فعلی پیشی گرفته و دریچهای جدید به روی اکتشافات اقیانوسی و رباتیک زیر آب باز کرده است.
منبع: arXiv Computer Vision