محققان در پژوهشی جدید، راهکار نوآورانهای برای چالشهای ردیابی اشیاء توسط پهپادها (UAV) ارائه دادهاند. پهپادها معمولاً بین دوربینهای مرئی و حرارتی سوییچ میکنند که این امر به دلیل تغییر ناگهانی در تصویر و موقعیت، دقت ردیابی را کاهش میدهد.
مدل جدید معرفی شده با نام «SARLA»، با استفاده از دو ماژول هوشمند (MSARM و SSARM)، ارتباطات ظاهری و فضایی را بین فریمها مدلسازی کرده و به پهپاد کمک میکند تا حتی با تغییر سنسور، هدف را گم نکند! این دستاورد گام مهمی برای بهبود عملکرد سیستمهای نظارتی و پهپادهای خودران است.
منبع: arXiv Computer Vision
