تا به حال فکر کردید رباتها چطور در دنیای واقعی یاد میگیرند مسیرشان را پیدا کنند؟ مشکل اصلی اینجاست که محیطهای شبیهسازی شده یا واقعی نیستند یا مقیاس کمی دارند.
محققان با معرفی فریمورک «Image2Sim»، راهکار جالبی ارائه دادهاند. این سیستم میتواند از ویدئوها و تصاویر معمولی، محیطهای تعاملی باکیفیت و سهبعدی بسازد. در واقع، این مدل با تبدیل تصاویر RGB-D به محیطهای شبیهسازیشده، به رباتها اجازه میدهد میلیونها دستورالعمل ناوبری را در محیطی نزدیک به واقعیت تمرین کنند. این یعنی یک قدم بزرگ برای هوشمندتر کردن رباتهای حرکتی و حل چالش محیطهای شبیهسازی! 🤖✨
منبع: arXiv Computer Vision