اگر با مدلهای «دیفیوژن» در حوزه رباتیک و کنترل حرکت کار کرده باشید، میدانید که فرآیند «نویززدایی» (Denoising) چقدر میتواند سنگین و زمانبر باشد. حالا محققان چارچوب جدیدی به نام EVO معرفی کردهاند که بدون نیاز به آموزش مجدد مدل، با استفاده از یک الگوریتم تکاملی، حافظه کش (Cache) را بهینه میکند.
نتایج این تحقیق خیرهکننده است: افزایش سرعت تولید عمل (Action Generation) تا ۸ برابر و کاهش چشمگیر محاسبات اضافی، بدون اینکه کیفیت عملکرد ربات افت کند! این یعنی راه برای پیادهسازی مدلهای سنگین روی سختافزارهای ضعیفتر هموارتر شد.
منبع: arXiv Computer Vision