محققان در یک پیشرفت جدید، معماری مبتنی بر ترنسفورمر با قابلیت «بازگشت مدولار» (Modular Recurrence) معرفی کردهاند که به رباتها اجازه میدهد بدون نیاز به آموزشهای قبلی (Zero-shot)، با ساختارها و بدنهای کاملاً جدید سازگار شوند.
این یعنی در آینده، رباتها مجبور نیستند برای هر شکل و شمایل جدید، از صفر آموزش ببینند؛ آنها میتوانند با استفاده از ویژگیهای زمینهای، دینامیکهای حرکتی رباتهای ناشناخته را درک کرده و کنترل کنند. این دستاورد، مسیر را برای تولید رباتهای همهکاره و هوشمندتر هموار میکند. 🦾✨
منبع: arXiv AI