مدلهای دنیای واقعی (World Models) در رانندگی خودران اغلب با چالش دقت در پیشبینیهای طولانیمدت روبرو هستند. حالا محققان با معرفی Orbis 2، یک معماری سلسلهمراتبی جدید ارائه دادهاند که دنیای رانندگی را در دو سطح «کلان» (برای ساختار کلی صحنه) و «خُرد» (برای جزئیات دقیق) شبیهسازی میکند.
نکته کلیدی این مقاله استفاده از پارادایم آموزشی جدیدی است که با ترکیب «Diffusion Forcing» و «Teacher Forcing»، هم جزئیات بصری خیرهکنندهای ارائه میدهد و هم پایداری بینظیری در پیشبینی مسیر خودرو دارد. این مدل جدید در بنچمارکهای رانندگی، عملکردی پیشرو و سطحاول (SOTA) را به ثبت رسانده است.
منبع: arXiv AI