آیا برای آموزش رباتها واقعاً به هزاران ساعت داده نیاز داریم؟ محققان با معرفی مدل جدید GemNav ثابت کردند که پاسخ منفی است!
این مدل جدید با استفاده از «مدلهای زبانی چندوجهی» (MLLM) و بهینهسازی دقیق (LoRA)، توانسته رباتها را برای مسیریابی در محیطهای پیچیده، تنها با ۸.۷ ساعت داده آموزشی آموزش دهد. این یعنی:
✅ کاهش چشمگیر دادههای مورد نیاز برای آموزش ربات.
✅ عملکرد فوقالعاده در محیطهای واقعی (پارکینگ، انبار و محیطهای باز).
✅ حذف نیاز به رمزگذارهای تصویری پیچیده و سنگین.
این دستاورد یک گام بزرگ به سمت رباتهای خودمختارِ سریعتر، ارزانتر و کاربردیتر در دنیای واقعی است. 🚀
منبع: arXiv AI