محققان روش جدیدی به نام Ordered Action Tokenization یا به اختصار OAT معرفی کردهاند که نحوه حرکت رباتها را هوشمندتر میکند.
مشکل اصلی رباتیک مدرن این است که تبدیل حرکتهای پیوسته به کدهای دیجیتال (توکنها) معمولاً یا بسیار طولانی است یا دقت کافی ندارد. مدل OAT با استفاده از یک معماری ترنسفورمری، دستورات حرکتی را به صورت لایهبندی شده و اولویتبندی شده خروجی میدهد.
نتیجه چیست؟ رباتها میتوانند ابتدا کلیات حرکت را درک کرده و سپس جزئیات دقیقتر را با دقت بالاتر اجرا کنند. این یعنی تعادل عالی بین سرعت پردازش و کیفیت عملکرد در رباتهای واقعی و شبیهسازیشده! 🦾✨
منبع: arXiv AI