محققان مدل جدیدی به نام ProteusVPR را معرفی کردهاند که مشکل مسیریابی رباتها در محیطهای دریایی را حل میکند. این مدل بهطور ویژه برای کمک به رباتهای بازرس طراحی شده تا بتوانند بهراحتی بین فضاهای باز (مثل عرشه کشتی) و محیطهای بسته (مثل کابینها) جابهجا شوند.
ویژگی کلیدی این فناوری، استفاده از یک سیستم دو مرحلهای (بازیابی و اصلاح) است که با ترکیب تصاویر و دادههای هندسی، دقت موقعیتیابی رباتها را تا ۶۰ درصد افزایش میدهد. همچنین، مجموعهداده جدیدی به نام XHZ نیز برای تست این رباتها در شرایط واقعی منتشر شده است.
منبع: arXiv Computer Vision