محققان در دستاورد جدیدی، مدل «Track2Map» را برای جراحیهای کمتهاجمی رباتیک معرفی کردهاند. این سیستم نوآورانه که بر پایه Gaussian Splatting طراحی شده، به رباتهای جراح اجازه میدهد بدون نیاز به دادههای دقیق از قبل تعیینشده، حین عمل جراحی به بازسازی سهبعدی و بلادرنگ از بافتهای بدن بپردازند.
این تکنولوژی با تشخیص همزمان حرکت دوربین و تغییر شکل بافت، دقت جراحیهای رباتیک را بهطور چشمگیری افزایش میدهد و یک گام بلند در مسیر SLAM (مکانیابی و نقشهبرداری همزمان) در حوزهی پزشکی محسوب میشود. 🩺✨
منبع: arXiv Computer Vision