محققان در دستاورد جدیدی موفق شدند چالش هماهنگی بین بازو و دستهای رباتیک را با معرفی مدل InDex حل کنند. تا پیش از این، مدلهای بینایی-زبانی-عملگر (VLA) در انجام کارهای ظریفِ دست دچار مشکل بودند، اما InDex با تفکیک هوشمندانه تصمیمگیری برای «زمان تماس» و «نحوه حرکت دست»، دقت رباتها را در گرفتن اشیا به شدت افزایش داده است. این یعنی رباتها حالا میتوانند در محیطهای واقعی، کارهای پیچیده و ظریف را بسیار انسانیتر و دقیقتر انجام دهند. 🦾✨
منبع: arXiv AI