محققان در پژوهشی جدید، روشی نوآورانه به نام IO-WBC برای کنترل بدنه رباتهای انساننما طراحی کردهاند که نقش یک «مخچه مصنوعی» را ایفا میکند.
این فناوری به رباتها اجازه میدهد تا بدون از دست دادن تعادل، اشیاء را در محیطهای نامنظم جابهجا کنند. تفاوت اصلی این سیستم در جداسازی کنترلِ «تعامل با جسم» (بخش بالاتنه) از «کنترل حفظ تعادل» (بخش پایینتنه) است. این یعنی رباتها میتوانند حتی در شرایطی که جابهجاییهای ناگهانی یا بارهای سنگین وجود دارد، با هوشمندی و دقت بالا وظایف فیزیکی را انجام دهند. گامی بزرگ برای حضور مؤثرتر رباتهای دستیار در دنیای واقعی! 🦾
منبع: arXiv AI