تا به حال فکر کردید اگر یک ربات را در خانهای که قبلاً ندیده رها کنیم، چطور میخواهد شیء مورد نظر ما را پیدا کند؟ اکثر سیستمهای فعلی در این مسیر دچار «سردرگمی فضایی» میشوند.
محققان با معرفی فریمورک جدید HRO، سعی کردند این مشکل را حل کنند. این سیستم با الهام از درکِ انسانی از فضا (یعنی یادگیریِ سلسلهمراتبی از اتاقها به سمت اشیاء)، به هوش مصنوعی کمک میکند تا به جای گشتزنی کورکورانه، مثل یک انسان و با استدلالِ منطقی، مسیر هدف را پیدا کند.
نتایج آزمایشها روی مجموعهدادههای Gibson و HM3D نشان میدهد که این روش، دقت و موفقیتِ رباتها در ناوبریِ بدونِ آموزش قبلی (Zero-Shot) را به طرز چشمگیری افزایش داده است. گامی مهم برای خانههای هوشمند آینده! 🏠✨
منبع: arXiv AI