محققان در تازهترین دستاورد خود، روش جدیدی برای «گرفتن اجسام» (Dexterous Grasping) توسط رباتها ابداع کردهاند که حتی در شرایط نامطمئن و محیطهای پر از ابهام هم بسیار عالی عمل میکند.
این مدل که بر پایه «استنتاج متغیر» (Variational Inference) طراحی شده، به ربات کمک میکند تا با در نظر گرفتن احتمالات مختلف از نحوه قرارگیری اجسام، حرکات خود را بهینهتر کرده و در زمانی بسیار کوتاهتر از روشهای سنتی، کار را با دقت بالا انجام دهد. این یعنی رباتها در محیطهای واقعی، بسیار سریعتر و مطمئنتر عمل خواهند کرد!
منبع: arXiv Machine Learning
