محققان در تازهترین دستاورد خود، روشی نوآورانه برای آموزش حرکت به رباتهای انساننما معرفی کردهاند. این متد جدید که به آن «HMP» یا «پیشزمینه حرکتی ترکیبی» میگویند، به رباتها اجازه میدهد به جای یادگیریِ دوباره برای هر وظیفه جدید، از مهارتهای حرکتی که قبلاً از انسانها یاد گرفتهاند، به صورت ماژولار استفاده کنند.
در این روش، ربات ابتدا حرکات انسانی را شبیهسازی میکند و سپس این مهارتها را به کدهای قابل استفاده تبدیل میکند. نتیجه؟ رباتهایی مثل Unitree G1 که حالا میتوانند با هوشمندی بیشتر بدوند، مسیر یابی کنند و حتی بعد از افتادن، تعادل خود را بازیابند. 🏃♂️⚙️
منبع: arXiv Machine Learning