محققان به تازگی الگوریتم جدیدی برای کنترل سیستمهای «خطی-درجهدوم» (LQR) ارائه دادهاند که تحولی در پایداری و عملکرد این سیستمها ایجاد میکند.
🔹 این الگوریتم با بهرهگیری از یادگیری ماشین، به جای روشهای کلاسیک، تضمین میکند که سیستم حتی در شرایط تغییرات لحظهای، پایدار باقی بماند و خطای محاسباتی (Regret) را به حداقل برساند.
این دستاورد فنی برای بهینهسازی سیستمهای رباتیک و کنترلکنندههای هوشمند گام بسیار مهمی محسوب میشود.
منبع: arXiv Machine Learning