دسته: مقالات علمی

یکی از چالش‌های بزرگ در دنیای رباتیک، توانایی یادگیری مهارت‌های جدید توسط ربات‌ها بدون نیاز به داده‌های بسیار زیاد و انطباق آن‌ها با محیط‌های…

اگر در دنیای یادگیری ماشین فعالیت می‌کنید، می‌دانید که تنظیم هایپرپارامترها چقدر می‌تواند گیج‌کننده باشد. محققان به تازگی چارچوب جدیدی را معرفی کرده‌اند که…

محققان در مطالعه جدیدی به سراغ «یادگیری تقویتی» (DRL) برای کنترل بازوهای رباتیک در تسک‌های «Reach-Avoid» رفته‌اند. نکته جالب اینجاست که مدل‌های ما معمولاً…

آیا می‌دانستید کدهایی که از منابعی مثل GitHub دانلود می‌کنیم، می‌توانند امنیت مدل‌های آموزش‌دیده ما را به خطر بیندازند؟ محققان به‌تازگی حمله‌ای جدید به…

محققان در مقاله جدیدی به سراغ حل یکی از پیچیده‌ترین چالش‌های زیست‌شناسی یعنی «بازسازی شبکه‌های تنظیم‌کننده ژن» (GRN) رفته‌اند. این تیم با ترکیب دو…

محققان در مطالعه‌ای جدید، روشی نوآورانه برای کالیبره کردن سیاست‌های کنترل پیش‌بین مدل (MPC) ارائه داده‌اند. این متدولوژی که «Pick-to-Learn» نام دارد، به مدل…

دانشمندان به تازگی با معرفی مدل هوشمند «ShellFlow»، گامی بزرگ در فیزیک ذرات برداشته‌اند. این مدل که مبتنی بر معماری Transformer و Riemannian Flow…

محققان به تازگی رویکرد جدیدی برای «تطبیق خوشه‌محور» (Cluster-Aware Matching) ارائه کرده‌اند که نحوه هم‌ترازی داده‌ها را متحول می‌کند. برخلاف روش‌های سنتی که نقطه…

تا امروز، تعریف مشخصات فنی برای اطمینان از عملکرد ایمن شبکه‌های عصبی یک فرآیند دستی، کند و پرخطا بود. حالا محققان «AutoSpec» را معرفی…

مدل‌های CLIP در تشخیص اشیاء (Semantic Segmentation) معمولاً با چالش حفظ جزئیات محلی و دانش کلی تصویر مواجه هستند. حالا محققان با معرفی روش…